「言葉」の由来は、「言（こと）の端（は）」で、「端」の代わりに「葉」が使われたということは知られている。しかし、「仕草・仕種」についてはよくわからない。ネットで検索してみると、出典は明らかではないが、「由来メモ│｢しぐさ（仕種・仕草）｣ の由来」に次のようにあった。
「し」は「する」の変化形で「仕」は当て字、「くさ」は種類のことを意味するために「仕種」と書くようです。「し」は「する」の変化形で「仕」は当て字であることは想像がついていたが、「くさ」は種類のことを意味するというのは初耳であった。「種」を「くさ」と読むことは稀であると思うが、なくはない。たとえば、名古屋には「千種（ちくさ）」というところがある。
WEB上の辞書で「種（くさ）」を引いてみると、次の意味が載っていた（Weblio辞書より）。
くさ 【種▽】
一 ［2］ （ 名 ）
①（「草」とも書く）何かを生ずる原因・材料。たね。多く「ぐさ」と濁り，複合語として用いる。 「質－」 「語り－」 「お笑い－」
②種類。たぐい。 「唐土・高麗と尽したる舞ども－多かり／源氏 紅葉賀」
二 （ 接尾 ）
助数詞。物の種類を数えるのに用いる。 「三－ある中に，梅花ははなやかに今めかしう／源氏 梅枝」
「しぐさ」を漢字で「仕種」と書くのは、「くさ」が種類のことを意味するためである。このときの「くさ（種）」の意味は、上記辞書では②にあたる。しかし、①の意味の方が近いかもしれない。「仕種」は「仕草」とも書くし、「ぐさ」と濁り、複合語として用いられているというところは当てはまる。もちろんどちらか一方が正解ということはなく、意味はつながっている。
また、これは勝手な思いつきだが、「くさ」は「くせ（癖）」につながらないだろうかとも考えた。一応、「くせ」もWEB上の辞書で引いてみたが、「くさ」と「くせ」が関係するような記述は見当たらなかった。「しぐさ」と「くせ」は似たような意味ではないかと思ったのだが。
ただ、「由来メモ│「癖（くせ）｣ の由来」に、以下の記述があった。
「くせ」はその発音からも想像できるように「臭い」からきているというのだ。
いわゆるクサミのあるクサからきており、母音交替でクサがクセ となった。
「におい」に二つの漢字が存在しているのは皆さんもご存じであろう。
「匂い」と「臭い」である。
その二つの違いについては、人が好感を持てるものが「匂い」、逆に嫌悪感を抱くものが「臭い」である。
「くせ」についてはもちろん「くさい」というくらいだから後者の嫌悪感のほうで間違いない。
つまり他者からみて好ましくない点が「くせ」ということになる。
クサいしぐさより、草の香りの漂うような「仕草」を心がけたい。